減速機(jī)傳動(dòng)裝置主要有以下幾種類型：
1. 齒輪傳動(dòng)：包括直齒輪傳動(dòng)、斜齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)等。
2. 帶傳動(dòng)：包括平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。
3. 蝸桿傳動(dòng)：由蝸桿和蝸輪組成，具有大減速比、傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)。
4. 行星傳動(dòng)：由行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒輪組成，具有緊湊結(jié)構(gòu)、大減速比、高承載能力的特點(diǎn)。
5. 擺線針輪傳動(dòng)：由擺線針輪和擺線針輪架組成，具有高效率、高精度、大扭矩傳遞能力的特點(diǎn)。
6. 滾子擺線傳動(dòng)：由滾子擺線輪和滾子擺線架組成，具有大減速比、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低的特點(diǎn)。
7. 軸承傳動(dòng)：通過軸承的摩擦力傳遞動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)。
這些傳動(dòng)裝置在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中根據(jù)需求選擇，可以滿足不同的傳動(dòng)要求。