擺線針輪減速機(jī)與齒輪減速機(jī)的差異性主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
  1. 結(jié)構(gòu)差異：擺線針輪減速機(jī)采用星形構(gòu)造，由多個(gè)擺線針輪和擺線輪組成，形成齒輪傳動(dòng)；而齒輪減速機(jī)則主要由不同大小的齒輪組成。
  2. 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)不同：擺線針輪減速機(jī)的擺線針輪與擺線輪的齒廓分別為不等傾角的母線和次曲線，傳動(dòng)時(shí)接觸點(diǎn)速度小且分布均勻，噪音和振動(dòng)小；齒輪減速機(jī)的齒輪的齒廓一般為直線，傳動(dòng)時(shí)接觸點(diǎn)速度大，容易產(chǎn)生噪音和振動(dòng)。
  3. 效率不同：擺線針輪減速機(jī)的高效率區(qū)域較寬，可達(dá)到90%以上，而齒輪減速機(jī)的效率一般為80%左右。
  4. 精度要求不同：擺線針輪減速機(jī)需要較高的制造精度，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性和高效性；而齒輪減速機(jī)對(duì)制造精度要求較低。
  5. 安裝方式不同：擺線針輪減速機(jī)有法蘭、軸聯(lián)等多種安裝方式，比較靈活；而齒輪減速機(jī)一般采用固定座安裝。